有点像蜈蚣的东西普通话叫什么，黑黑的，脚比蜈蚣短，但是也很多，一碰它就卷起来，很喜欢在草地里面，

你说的应该是叫马陆。 马陆(millipede)也叫千足虫、千脚虫、秤杆虫。马陆属于无脊椎动物，多足纲，倍足亚纲，体节组成。长约20~35毫米，暗褐色，背面两侧和步肢赤黄色。马陆能喷出有刺激性气味的液体，热带雨林中的马达加斯加猩红马陆喷出的液体能使人双目片刻失明。 马陆在世界上约10000种。世界上最大的千足虫是非洲巨人马陆，可达38厘米长，身围直径有4厘米。身体黝黑光亮，被触碰后，它的身体会扭转成螺旋形。