求MPPT(太阳能最大功率点跟踪)扰动法算法的完整源程序，最好是基于avr编程的。

*关于频率和占空比的确定，对于6M晶振，假定PWM输出频率为1KHZ,;这样可以设定占空比可从(1-100)%变化，即0.01ms*100=1ms。周期用T1定时，输出高电平用T1定时。 *
#include <REGX51.H>
#define uchar unsigned char
#define V_TH1 0XFE