高分求MATLAB程序调试？

if那个判断如果为FALSE的话，那么在第十一行出现的q2是没有定义的。 解决方法：在if判断之前给q2一个值，如q2=0，如下 q2=0 if -pi/2<q21<pi/2 & abs(m3+cos(q21))<0.05 %设定精度 q2=q21; end ============================= 由于我不了解你的问题，所以只能改一些程序的写法吧 你的第四行程序[q21]=solve('m1+sin