求助机械设计的大师们，老师布置了设计作业，要计算这个机构的参数，我应该怎么下手

机械设计大致有3种方式；顺向，逆向及混合。 顺向是先进行运动和力学设计计算，也就是先做速度，加速度，力矩，载荷....等机构的参数的设计计算，然后根据计算的参数确定结构件，运动件的材质和尺寸。 逆向是先根据任务要求和结构的大致尺寸直接设计机构的结构件，运动件，然后根据设计的尺寸进行速度，加速度，力矩，载荷....等参数校对计算，如果计算结果满足设计要求就确定设计，如不满足就调整机构尺寸或材质使其满足要求。 混合计算是将上面两种方法交替使用，分段或分模块设计，以满足较大型的设计。 从你的图片看，你适