关于at89s52单片机PWM控制直流电机

1、上拉电阻是为了保证输出可靠，这款单片机I/O引脚在输出状态下是漏极开路，可以认为单片机内部有一个NPN三极管，基极受寄存器控制（如写0给高电平，写1给低电平），集电极接引脚，发射极接地。这样寄存器写0，基极给高，基射极正偏，三极管导通，引脚（集电极）出地电压；寄存器写1，基极给低，三极管截止，此时若无上拉电阻，引脚为悬空状态，这会导致引脚电平未知，加入上拉就是在此情况下提供逻辑强高电平。 2、电路是否工作于饱和区需要计算，首先假设三极管均饱和，分别计算两三极管基极电流，再计算集射极电流，查三