pwm调速占空比根据实际情况如何调节？

对于矩形波，占空比是指高电平的时间与整个波形周期之比，也等于波形的平均电压与最大电压之比，如果电机的转速与电压成正比，那占空比也等于实际转速与最大转速之比。 占空比虽然是一个分数，但程序不一定就是要写成分数的形式，比如你用定时器来产生PWM，满周期时计数值为T，那T/2就是占空比为50%了，那计数值T就不是小数。