一般来说，认为脊椎动物为高等动物，无脊椎动物为低等动物。
在脊椎动物中，认为恒温动物为高等动物，变温动物为低等动物。
在恒温动物中，认为胎生动物为高等动物，卵生或卵胎生动物为低等动物。
在胎生动物中（其实到这一步就只剩哺乳动物了），以灵长目为高等，鲸豚目、食肉目次之，剩下的又可认为是低等动物。
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