∵P1、P2分别是P关于OA、OB的对称点，∴∠P1OA=∠AOP，∠P2OB=∠BOP，PM=P1M，PN=P2N，P1O=PO=P2O，∴∠P1OP2=∠P1OA+∠AOP+∠P2OB+∠BOP=2∠AOB，∵∠AOB=30°，∴∠P1OP2=2×30°=60°，∴△OP1P2是等边三角形，又∵△PMN的周长=PM+MN=PN=P1M+MN+P2N=P1P2，∴△PMN的周长=P1P2=P1O=PO=10cm．故答案为：10．
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